Рассмотрены методы местоопределения источников радиоизлучения (пеленгационные, временные, доплеровские, доплеровско - временные, многопозиционные и др.), а также методы определения вектора скорости подвижных объектов как из неподвижного, так и подвижного пунктов наблюдения. Приведены аналитические соотношения для оценки координат объектов и для погрешностей этих определений (каждый из методов графически иллюстрируется). Освещены отдельные вопросы построения станции РТР.