Основы разработки и программирования робототехнических систем
Основы разработки и программирования робототехнических систем — Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой.
Название: Основы разработки и программирования робототехнических систем Автор: Сорокин С. В., Солдатенко И. С. Издательство: Тверь: ТвГУ Год: 2017 Страниц: 157 Формат: PDF Размер: 5,0 МБ ISBN: 978-5-7609-1232-9 Качество: Отличное